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Muchas cosas emocionantes esperan en el interior del castillo, que se visita con audioguía, y la más romántica es conocer la leyenda del caballero Erasmo de Predjama, hijo del gobernador de Trieste, que resistió al asedio del ejército imperial durante un año. Cómo pudo sobrevivir tiene su explicación, pues debajo de la fortaleza existe una red de cuevas subterráneas por las que podía salir para confiscar víveres en las poblaciones del valle de Vipava. La leyenda, en la que no falta el cariño de una enamorada, termina mal para el Robin Hood esloveno, pues la tradición de unos sirvientes y un certero cañonazo acabarían con la vida de Erasmo.